Details

Целью работы является разработка дизайн-проекта экзоскелета с электроприводами, адаптивно управляемыми искусственным интеллектом, предназначенного для повышения эффективности выполнения боевых задач по быстрой транспортировки военных грузов и оперативному спасению раненых в полевых условиях, при снижении физической нагрузки на персонал. Экзоскелет представляет собой закрепляемую на фигуре человека роботизированную систему, усиливающую физические возможности пользователя. Он применяется для: 1. Быстрой перевозки военного снаряжения и материальных средств. 2. Оперативной эвакуации раненых с поля боя. 3. Выполнения задач в сложных полевых условиях. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Провести сравнительный и функциональный анализ существующих аналогов экзоскелетов для военных. 2. Определить направление дизайн-проектирования экзоскелета с учетом военных задач. 3. Разработать принципиальную концепцию конструкции, включая системы крепления грузов и эвакуации раненых, а также эргономическую схему. 4. Создать 3D-модель экзоскелета с проработкой всех функциональных элементов. 5. Разработать презентационный анимационный ролик, демонстрирующий возможности системы. 6. Разработать фирменный стиль предлагаемой модели экзоскелета. В ходе работы над дизайн-проектом был собран значительный объем информационного материала, рассмотрены аналоги и проведен их сравнительный анализ. Это позволило выявить ключевые тенденции в развитии экзоскелетов для военных с учетом их функциональности, надежности и эргономики. Новизна разработки заключается в объединении функций транспортировки грузов и спасения раненых в единой конструкции, которая обеспечивает высокую оперативность выполнения боевых задач. При выполнении проекта использовалось программное обеспечение для 3D-моделирования (SolidWorks, Blender) и программы редактирования изображений (Adobe Photoshop, Illustrator).

The objective of the work is to develop a design project for an exoskeleton with electric drives adaptively controlled by artificial intelligence, aimed at improving the efficiency of combat tasks such as rapid transportation of military cargo and prompt rescue of wounded in field conditions while reducing physical strain on personnel. The exoskeleton represents a wearable robotic system that augments the users physical capabilities. It is designed for: 1. Rapid transportation of military equipment and supplies. 2. Emergency evacuation of wounded personnel from the battlefield. 3. Execution of missions in challenging field environments. Research tasks addressed in the study: 1. Conduct comparative and functional analysis of existing military exoskeleton analogues. 2. Determine the design direction for the exoskeleton considering military requirements. 3. Develop a fundamental design concept including cargo securing systems, casualty evacuation systems, and ergonomic solutions. 4. Create a 3D model of the exoskeleton with detailed functional elements. 5. Develop animation demonstrating system capabilities. 6. Design branding for the proposed exoskeleton model. During the design project, substantial information was collected, and analogues were examined through comparative analysis. This enabled identification of key development trends in military exoskeletons regarding functionality, reliability, and ergonomics. The innovation of this development lies in integrating cargo transportation and casualty rescue functions within a unified structure, ensuring high operational efficiency in combat missions. The project utilized 3D modeling software (SolidWorks, Blender) and image editing programs (Adobe Photoshop, Illustrator).