Details

Диссертационная работа посвящена разработке и апробации научно-практической методики применения роботизированных систем для проведения контроля отклонений на стадии строительства. В рамках исследования решались следующие задачи: - Выполнить систематизированный анализ современных и зарубежных исследований в области применения роботизированных систем и технологий лазерного сканирования для контроля отклонений в строительстве. - Разработка научно-практической методики контроля строительных конструкций, ориентированной на современные технологии. - Выполнить технико-экономическое сравнение предлагаемой методики с традиционными методами контроля, выявить условия целесообразности её внедрения в практику строительного контроля. В процессе выполнения диссертационной работы была проведена проработка возможностей применения роботизированных систем с функцией лазерного сканирования в строительной отрасли. Особое внимание уделено этапам подготовки измерительного оборудования к работе на строительной площадке, выполнению полевых измерений с использованием автоматизированных платформ, алгоритмам камеральной обработки облаков точек, а также процедурам анализа отклонений фактического положения строительных конструкций от проектных координат. Разработанная методика была апробирована в условиях испытательного полигона, реального функционирующего строительного объекта. В результате сравнительного анализа с традиционной методикой контроля отклонений, основанной на применении электронного тахеометра и прочих измерительных инструментов, установлено, что использование роботизированных комплексов с лазерным сканированием способствует существенному сокращению сроков выполнения измерительных работ и снижению сопутствующих затрат.

The dissertation work is devoted to the development and approbation of scientific and practical methodology of application of robotic systems to carry out monitoring of deviations at the construction stage. Within the framework of the research the following tasks were solved: - To perform a systematized analysis of modern and foreign research in the field of application of robotic systems and laser scanning technologies for deviation control in construction. - To develop a scientific and practical methodology of control of building structures, focused on modern technologies. - To carry out technical and economic comparison of the proposed methodology with traditional methods of control, to identify the conditions of expediency of its implementation in the practice of construction control. In the course of the thesis work the possibilities of application of robotic systems with laser scanning function in the construction industry were studied. Particular attention was paid to the stages of preparation of measuring equipment for work at the construction site, performance of field measurements using automated platforms, algorithms of cameral processing of point clouds, as well as procedures for analyzing deviations of the actual position of building structures from the design coordinates. The developed methodology was tested in the conditions of a test site, a real functioning construction object. As a result of comparative analysis with the traditional method of deviation control, based on the use of electronic total station and other measuring tools, it was found that the use of robotic complexes with laser scanning contributes to a significant reduction in the time required to perform measurement work and reduce the associated costs.