Details

Работа посвящена исследованию и разработке методики автоматизированной обработки облаков точек, полученных методом наземного лазерного сканирования, с целью повышения эффективности и точности создания цифровых моделей объектов. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Анализ существующей литературы, методов фильтрации и сегментации облаков точек. 2. Разработка методики обработки результатов наземного лазерного сканирования. 3. Реализация методики на практическом примере. В ходе исследования на практических примерах определялись такие показатели как точность, полнота, F-мера, IoU сегментации по предложенной методике, а также точность и полнота шумоподавления. В результате работы было доказано, что разработанная методика автоматизированной обработки облаков точек наземного лазерного сканирования демонстрирует существенное улучшение качества обработки данных.

This research is dedicated to developing and investigating a methodology for automated processing of point clouds obtained through terrestrial laser scanning, aimed at enhancing the efficiency and accuracy of digital object modeling. Research objectives addressed in the study: Analysis of existing literature, filtering methods, and point cloud segmentation techniques. Development of a methodology for processing terrestrial laser scanning data. Practical implementation of the methodology using real-world examples. The study evaluated key metrics such as segmentation accuracy, completeness, F1-score, and Intersection over Union (IoU) for the proposed methodology, along with noise suppression accuracy and completeness. As a result of the work, it was demonstrated that the developed methodology for automated processing of terrestrial laser scanning point clouds provides significant improvement in data processing quality.