Details

Данная работа посвящена исследованию нелинейных законов управления с использованием аппарата линейных матричных неравенств. Целью данной работы является повышение точности регулирования в установившемся режиме. В работе были поставлены следующие задачи: изучение научных статей, устройства вибрационной установки, разработка и моделирование регулятора на основе выведенных методов управления. Данная работа проведена в лаборатории "Управление сложными системами" Институт проблем машиноведения РАН, где был применен метод для управления установкой с вибрационными моторами.

This work is dedicated to research in nonlinear control methods using linear matrix inequalities framework. The purpose of this study is to improve regulation accuracy in the steady-state system. The following tasks were set for this work: studying the science articles, examination of vibrational motor setup, and modeling and simulation of a control system based on derived methods. This work was conducted at the "Control of Complex Systems" laboratory of the Institute for Problems of Mechanical Engineering where the system was designed, and control methods were modelled on a vibrational motor setup.