Details

Данная работа посвящена исследованию инерционного объекта первого порядка с запаздыванием, который имеет один вход и один выход, а модель «вход-выход» линейная. В работе приведены данные об изменении запасов по фазе и по амплитуде в зависимости от времени запаздывания в системе. В работе рассматривается два алгоритма стабилизации объектов с запаздыванием – специально настроенный ПИ регулятор и предиктор (упредитель) Смита. Рассматривается влияние запаздывания на качество переходного процесса в замкнутой системе в зависимости от отношения времени запаздывания и постоянной времени объекта. В качестве дополнительного исследования приводится оценка качества переходного процесса по перерегулированию и времени установления для системы, в которой время запаздывания определено неточно. В результате исследования и сравнительного анализа алгоритмов стабилизации для объектов с запаздыванием выявлены диапазоны качественной работы каждого из алгоритмов.

This work is dedicated to the study of a first-order inertial object with delay, which has one input and one output, and where the "input-output" model is linear. The work presents data on the changes in phase and amplitude margins as a function of delay time in the system. Two algorithms for stabilizing time-delay objects are considered: the specially tuned PID controller and the Smith predictor. The influence of delay on the quality of the transient process in a closed-loop system is investigated in relation to the ratio of delay time to the time constant of the object. Additionally, an assessment of the quality of the transient process is provided, focusing on overshoot and settling time for a system where the delay time is defined inaccurately. The research and comparative analysis of the stabilization algorithms for delay objects reveal the ranges of effective operation for each of the algorithms.