Details

Данная работа посвящена исследованию и разработке некооперативной системы обнаружения и локализации воздушных объектов на основе данных ЭО/ИК-датчиков. В ходе работы решались следующие задачи: 1. Исследование предметной области и обзор существующих некооперативных подходов обнаружения и локализации воздушных объектов. 2. Анализ доступных наборов реальных данных и средств моделирования, необходимых для разработки, отладки и тестирования системы. 3. Разработка собственного программного средства моделирования полетов. 4. Проектирование и разработка системы обнаружения и локализации воздушных объектов. 5. Создание тестовых сценариев и тестирование разработанной системы. Разработанный программный комплекс предназначается для использования в качестве вспомогательной подсистемы для летательных аппаратов, оборудованных ЭО/ИК-датчиками, для решения задачи обнаружения и локализации воздушных объектов, представляющих потенциальную угрозу столкновения.

This work is dedicated to research and development of non-cooperative airborne object detection and localization system based on data from EO/IR-sensors. The following tasks were addressed during this work: 1. Subject area research and review of existing non-cooperative approaches to the detection and localization of airborne objects. 2. Analysis of available datasets and simulation tools necessary for the development, debugging and testing of the system. 3. Flight simulation tool development. 4. Design and implementation of the airborne object detection and localization system. 5. Test scenarios design and testing of the developed system. The developed software system is intended to be used as an auxiliary subsystem for aircraft equipped with EO/IR-sensors, aimed at addressing the task of detecting and localizing airborne objects that pose a potential collision threat.