Детальная информация

Работа посвящена исследованию и разработке прототипа системы построения маршрутов для беспилотных летательных аппаратов с учётом особенностей среды и ограничений миссии. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Анализ предметной области; 2. Синтез математической модели системы; 3. Выбор алгоритма маршрутизации для БПЛА; 4. Реализация программного прототипа системы; 5. Разработка механизма компенсации дрейфа; 6. Тестирование системы на различных сценариях. В результате работы был разработан и протестирован прототип системы для маршрутизации БПЛА, который способен адаптироваться к различным внешним условиям, а также учитывать ограничения миссии. Для реализации и компиляции проекта использовалась IDE PyCharm.

The work is devoted to the study and development of a prototype of a route construction system for unmanned aerial vehicles taking into account the external environment and flight blocking. The following tasks were solved within the framework of the study: 1. Analysis of the subject area; 2. Synthesis of the mathematical model of the system; 3. Selection of the routing algorithm for the UAV; 4. Implementation of the software prototype of the system; 5. Development of a granite-drift mechanism; 6. Testing systems in various scenarios. As a result of the work, a prototype of a UAV routing system was developed and tested, which allows adaptation to any external conditions, as well as compliance with mission restrictions. The PyCharm IDE was used to implement and compile the project.