Details

Title Особенности построения маршрутов для беспилотных летательных аппаратов в различных условиях: выпускная квалификационная работа магистра: направление 09.04.02 «Информационные системы и технологии» ; образовательная программа 09.04.02_04 «Системный анализ и оптимизация информационных систем и технологий»
Creators Никитин Глеб Сергеевич
Scientific adviser Черненькая Людмила Васильевна
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт компьютерных наук и кибербезопасности
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects беспилотный летательный аппарат ; построение маршрутов ; математическая модель ; ограничения миссии ; погодные условия ; компенсация дрейфа ; визуализация траектории ; unmanned aerial vehicle ; route planning ; mathematical model ; mission limitations ; weather conditions ; drift compensation ; trajectory visualization
Document type Master graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Master
Speciality code (FGOS) 09.04.02
Speciality group (FGOS) 090000 - Информатика и вычислительная техника
DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-3825
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\37479
Record create date 9/19/2025

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Работа посвящена исследованию и разработке прототипа системы построения маршрутов для беспилотных летательных аппаратов с учётом особенностей среды и ограничений миссии. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Анализ предметной области; 2. Синтез математической модели системы; 3. Выбор алгоритма маршрутизации для БПЛА; 4. Реализация программного прототипа системы; 5. Разработка механизма компенсации дрейфа; 6. Тестирование системы на различных сценариях. В результате работы был разработан и протестирован прототип системы для маршрутизации БПЛА, который способен адаптироваться к различным внешним условиям, а также учитывать ограничения миссии. Для реализации и компиляции проекта использовалась IDE PyCharm.

The work is devoted to the study and development of a prototype of a route construction system for unmanned aerial vehicles taking into account the external environment and flight blocking. The following tasks were solved within the framework of the study: 1. Analysis of the subject area; 2. Synthesis of the mathematical model of the system; 3. Selection of the routing algorithm for the UAV; 4. Implementation of the software prototype of the system; 5. Development of a granite-drift mechanism; 6. Testing systems in various scenarios. As a result of the work, a prototype of a UAV routing system was developed and tested, which allows adaptation to any external conditions, as well as compliance with mission restrictions. The PyCharm IDE was used to implement and compile the project.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous

Access count: 1 
Last 30 days: 1

Detailed usage statistics