Детальная информация
| Название | Разработка системы планирования расстановки якорей для земснаряда: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.04.02_01 «Прикладная математика и биоинформатика» |
|---|---|
| Авторы | Турченко Михаил Константинович |
| Научный руководитель | Павлова Людмила Владимировна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | система управления динамическим позиционированием ; система планирования расстановки якорей ; линейное программирование ; распределение сил ; dynamic positioning control system ; anchor placement planning system ; linear programming ; force distribution |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 01.04.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 010000 - Математика и механика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-3980 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\37801 |
| Дата создания записи | 23.09.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Действие 'Загрузить' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Целью работы является разработка программного продукта- системы планирования расстановки якорей для баржи - камнеукладчика Арктик Скрэйдвэй. В рамках работы производится анализ экспериментальных данных работы земснаряда при высокоточной отсыпке, разрабатывается алгоритм расчета геометрической области ограничений работы земснаряда, разрабатывается алгоритм расчета распределения сил на лебедках, а также разрабатывается система планирования расстановки якорей Anchor Planner. В результате работы была разработана система планирования расстановки якорей Anchor Planner, а также она была установлена на бортовом компьютере судна Арктик Скрэйдвэй во время выполнения работ по отсыпке материала. Разработанная система планирования расстановки якорей Anchor Planner может быть использована для выполнения работ на судне Арктик Скрэйдвэй, а также она может быть сконфигурирована на другое судно, использующее папильонажные лебедки.
The purpose of the work is development of anchor planning placement system for stone-laying vessel Arctic Scradeway. An analysis of experimental data on dredger during high-precision stone-laying operation, an algorithm for calculating the geometric area of dredger operation limitations,an algorithm for calculation the distribution of forces on winches and an anchor planning placement system were made in this work. As a result of the work, an anchor planning placement system was developed and it was installed on the ship’s on-board computer during the stone-laying operation. The developed anchor planning placement system can be used to perform work on a ship Arctic Scradeway, and it can also be configured for another ship using lifting winches.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Разработка системы планирования расстановки якорей для земснаряда
- Введение
- 1. Анализ экспериментальных данных работы земснаряда при высокоточной отсыпке
- 2. Расчет геометрической области ограничений
- 3. Постановка и решение задачи об определении максимальной силы
- 4. Разработка системы планирования якорей Anchor Planner
- Заключение
- Список сокращений и условных обозначений
- Список использованных источников
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
