Details
| Title | Разработка системы планирования расстановки якорей для земснаряда: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.04.02_01 «Прикладная математика и биоинформатика» |
|---|---|
| Creators | Турченко Михаил Константинович |
| Scientific adviser | Павлова Людмила Владимировна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | система управления динамическим позиционированием ; система планирования расстановки якорей ; линейное программирование ; распределение сил ; dynamic positioning control system ; anchor placement planning system ; linear programming ; force distribution |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 01.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 010000 - Математика и механика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-3980 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\37801 |
| Record create date | 9/23/2025 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Целью работы является разработка программного продукта- системы планирования расстановки якорей для баржи - камнеукладчика Арктик Скрэйдвэй. В рамках работы производится анализ экспериментальных данных работы земснаряда при высокоточной отсыпке, разрабатывается алгоритм расчета геометрической области ограничений работы земснаряда, разрабатывается алгоритм расчета распределения сил на лебедках, а также разрабатывается система планирования расстановки якорей Anchor Planner. В результате работы была разработана система планирования расстановки якорей Anchor Planner, а также она была установлена на бортовом компьютере судна Арктик Скрэйдвэй во время выполнения работ по отсыпке материала. Разработанная система планирования расстановки якорей Anchor Planner может быть использована для выполнения работ на судне Арктик Скрэйдвэй, а также она может быть сконфигурирована на другое судно, использующее папильонажные лебедки.
The purpose of the work is development of anchor planning placement system for stone-laying vessel Arctic Scradeway. An analysis of experimental data on dredger during high-precision stone-laying operation, an algorithm for calculating the geometric area of dredger operation limitations,an algorithm for calculation the distribution of forces on winches and an anchor planning placement system were made in this work. As a result of the work, an anchor planning placement system was developed and it was installed on the ship’s on-board computer during the stone-laying operation. The developed anchor planning placement system can be used to perform work on a ship Arctic Scradeway, and it can also be configured for another ship using lifting winches.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Разработка системы планирования расстановки якорей для земснаряда
- Введение
- 1. Анализ экспериментальных данных работы земснаряда при высокоточной отсыпке
- 2. Расчет геометрической области ограничений
- 3. Постановка и решение задачи об определении максимальной силы
- 4. Разработка системы планирования якорей Anchor Planner
- Заключение
- Список сокращений и условных обозначений
- Список использованных источников
Access count: 0
Last 30 days: 0
