Детальная информация
| Название | Применение метода инверсии толстого множества в задачах позиционирования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.04.02_02 «Математические методы анализа и визуализации данных» |
|---|---|
| Авторы | Юнусова Лия Робертовна |
| Научный руководитель | Баженов Александр Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | интервальный анализ ; классическая интервальная арифметика ; твин ; твинная арифметика в нотации французских математиков ; толстые множества ; толстые функции ; задача обращения толстого множества ; алгоритм sivia ; алгоритм thicksivia ; данные исследования океана подводных роботов ; interval analysis ; classic interval arithmetic ; twin ; twin arithmetic according to french mathemations’ notation ; thick sets ; thick functions ; set inversion problem ; sivia algorithm ; thicksivia algorithm ; dataset for underwater robot ocean exploration |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа магистра |
| Тип файла | |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Магистратура |
| Код специальности ФГОС | 01.04.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 010000 - Математика и механика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-3983 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\37804 |
| Дата создания записи | 23.09.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Данная выпускная квалификационная работа посвящена изучению твинной арифметики и последующему применению алгоритма SIVIA к задаче локализации подводного робота. Основной круг задач, исследуемый в работе: 1. Рассмотрение твинной арифметики в нотации французских математиков 2. Задача обращения "толстого множества" 3. Программная реализация алгоритма SIVIA 4. Применение алгоритма SIVIA к данным с интервальной неопределенностью.
Given graduation work devoted to twin arithmetic researching and subsequent use of SIVIA algorithm with regard to underwater robot localization problem. The main set of tasks explored in currunt work: 1. Consideration of twin arithmetic in french mathemations’ notation 2. Thick set inversion problem 3. SIVIA algorithm implementation 4. Application of the SIVIA algorithm to data with interval uncertainty.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
- Применение метода инверсии толстого множества в задачах позиционирования
- Введение
- 1. Постановка задачи
- 2. Теоретическая часть
- 3. Разработка программы
- 4. Анализ полученных результатов
- Заключение
- Список использованных источников
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0
