Details
| Title | Применение метода инверсии толстого множества в задачах позиционирования: выпускная квалификационная работа магистра: направление 01.04.02 «Прикладная математика и информатика» ; образовательная программа 01.04.02_02 «Математические методы анализа и визуализации данных» |
|---|---|
| Creators | Юнусова Лия Робертовна |
| Scientific adviser | Баженов Александр Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Физико-механический институт |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | интервальный анализ ; классическая интервальная арифметика ; твин ; твинная арифметика в нотации французских математиков ; толстые множества ; толстые функции ; задача обращения толстого множества ; алгоритм sivia ; алгоритм thicksivia ; данные исследования океана подводных роботов ; interval analysis ; classic interval arithmetic ; twin ; twin arithmetic according to french mathemations’ notation ; thick sets ; thick functions ; set inversion problem ; sivia algorithm ; thicksivia algorithm ; dataset for underwater robot ocean exploration |
| Document type | Master graduation qualification work |
| File type | |
| Language | Russian |
| Level of education | Master |
| Speciality code (FGOS) | 01.04.02 |
| Speciality group (FGOS) | 010000 - Математика и механика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-3983 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\37804 |
| Record create date | 9/23/2025 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Данная выпускная квалификационная работа посвящена изучению твинной арифметики и последующему применению алгоритма SIVIA к задаче локализации подводного робота. Основной круг задач, исследуемый в работе: 1. Рассмотрение твинной арифметики в нотации французских математиков 2. Задача обращения "толстого множества" 3. Программная реализация алгоритма SIVIA 4. Применение алгоритма SIVIA к данным с интервальной неопределенностью.
Given graduation work devoted to twin arithmetic researching and subsequent use of SIVIA algorithm with regard to underwater robot localization problem. The main set of tasks explored in currunt work: 1. Consideration of twin arithmetic in french mathemations’ notation 2. Thick set inversion problem 3. SIVIA algorithm implementation 4. Application of the SIVIA algorithm to data with interval uncertainty.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
- Применение метода инверсии толстого множества в задачах позиционирования
- Введение
- 1. Постановка задачи
- 2. Теоретическая часть
- 3. Разработка программы
- 4. Анализ полученных результатов
- Заключение
- Список использованных источников
Access count: 0
Last 30 days: 0
