Details

Выпускная квалификационная работа имеет основную цель: создание типовой модели процесса разработки автоматической линии с использованием роботизированных манипуляторов, отражающей логическую структуру этапов, параметры проектирования и подходы к конфигурированию решений, с выделением инвариантного ядра и вариативных параметров. Методы исследования: структурное и функциональное моделирование, математическое моделирование в среде AnyLogic Personal Learning Edition, сравнительно-аналитический подход. В результате проведённых исследований разработана типовая модель процесса разработки автоматической линии с использованием роботизированных манипуляторов, реализована имитационная модель производственной линии в среде AnyLogic, сформирована модель профессиональных компетенций для специалистов по интеграции. Результаты ВКР имеют практическое применение в сфере машиностроения, приборостроения, робототехники. Предложенная модель может быть адаптирована для образовательных целей, инженерной подготовки и оценки компетенций специалистов, а также использоваться в качестве методической базы для разработки типовых решений. Выводы: цель ВКР достигнута полностью, все поставленные задачи реализованы. Работа обладает высокой актуальностью, теоретической обоснованностью и практической значимостью.

The graduate qualification work has the main goal: Creation of a typical model of the process of developing an automatic line using robotic manipulators, reflecting the logical structure of stages, design parameters and approaches to configuring solutions, with the allocation of an invariant core and variable parameters. Research methods: structural and functional modeling, mathematical modeling in AnyLogic Personal Learning Edition, comparative-analytical approach. As a result of the research, a typical model of the process of developing an automatic line using robotic manipulators was developed, a simulation model of the production line in AnyLogic environment was realized, a model of professional competencies for integration specialists was formed. The results of VKR have practical application in the sphere of mechanical engineering, instrumentation, robotics. The proposed model can be adapted for educational purposes, engineering training and assessment of competencies of specialists, as well as used as a methodological basis for the development of standard solutions Conclusions: the purpose of the MCD has been fully achieved, all the tasks set have been realized. The work has high relevance, theoretical validity and practical significance.