Details

Целью данной работы является повышение оперативности поисковых си-стем и повышение вероятности обнаружения пострадавших в сложных условиях путём разработки автоматизированной системы распознавания человека на кад-рах, полученных с камеры БПЛА и определение его координат. Объектом исследования является система поиска человека, пострадавшего при ЧС, определяющая координаты пропавшего. Задачи, выполненные в процессе работы: – анализ существующих систем поиска пропавших или пострадавших в чрезвычайных ситуациях людей; – анализ существующих методов распознавания; – определение архитектуры системы; – подбор элементной базы системы поиска; – разработка и оптимизация алгоритма распознавания человека на кадрах на основе использования нейросети; – разработка и оптимизация алгоритма распознавания объектов с помощью цветового фильтра; – разработка алгоритма определения координат обнаруженного человека; – тестирование разработанной системы. Работа включает в себя сбор данных о существующих системах поиска людей с помощью БПЛА, подбор элементной базы, определение архитектуры работы системы, создание набора данных для обучения нейросети, разработка и оптимизация алгоритмов распознавания и определения координат, тестирование системы.

The purpose of this work is to increase the efficiency of search systems and limit the influence of the human factor by developing an automated human recognition system based on images obtained from the UAV camera and determining its co-ordinates. The object of the study is a search system for a person injured in an emergency, which determines the coordinates of the missing person. Tasks completed during the work process: – analysis of existing search systems for missing or injured people in emergency situations; – analysis of existing recognition methods; – defining the architecture of the system; – selection of the element base of the search system; – development and optimization of a human recognition algorithm based on the use of a neural network; – development and optimization of an object recognition algorithm using a col-or filter; – development of an algorithm for determining the coordinates of a detected person; – testing of the developed system. The work includes collecting data on existing human search systems using UAVs, selecting an element base, determining the architecture of the system, creating a dataset for training a neural network, developing and optimizing algorithms for recognizing and determining coordinates, and testing the system.