Details

Данная работа посвящена проектированию механической части системы, подбора электронных компонентов, реализации программы управления на языке C++ и изготовлении прототипа. Задачи, рассматриваемые в ходе работы: 1) анализ существующих решений для автоматизированной смены материалов либо печатающих устройств в 3D-принтерах; 2) проектирование системы автоматизированной смены печатающей головы 3D-принтера; 3) написание программы для управления системой смены через Web-страницу; 4) изготовление прототипа используя 3D-печать. В результате был изготовлен прототип, проведены испытания. Проверена работоспособность кинематической составляющей системы, испытана система управления через Web-страницу. Отмечены недостатки, а именно: сложность интеграции в существующие принтеры, недостаточная жесткость рамы. При выполнении работы были использованы следующие информационные технологии, в том числе программное обеспечение: САПР Компас-3D v21, APM FEM, Fritzing, Arduino IDE.

This work is devoted to the design of the mechanical part of the system, the selection of electronic components, the implementation of a control program in C++ and the manufacture of a prototype. Tasks considered during the work: 1) analysis of existing solutions for automated change of materials or printing devices in 3D-printers; 2) designing an automated 3D-printer printhead replacement system; 3) writing a program to manage the shift system via a web page; 4) making a prototype using 3D-printing. As a result, a prototype was made and tests were carried out. The operability of the kinematic component of the system has been verified, and the control system via a Web page has been tested. Disadvantages are noted, namely: the difficulty of integration into existing printers, insufficient rigidity of the frame. The following information technologies were used in the execution of the work, including software: CAD Compass-3D v21, APM FEM, Fritzing, Arduino IDE.