Details

Современные технологии развиваются с большой скоростью, и требования к автоматизации производственных процессов становятся все более строгими. Одним из основных компонентов автоматизации являются манипулирующие устройства, которые обеспечивают эффективное и точное выполнение операций по перемещению, захвату и обработке различных предметов. В рамках квалификационной работы поставлены следующие задачи: 1) разработка принципиальной кинематической схемы; 2) разработка принципиальной пневматической схемы; 3) разработка структурно-функциональной схемы; 4) определение типоразмеров модулей; 5) создание трехмерной модели манипулятора; 6) создание сборочного чертежа; 7) экономическое обоснование проекта. В ходе работы будут применялись современные программные средства для моделирования, такие как: Компас и SolidWorks. Результатом является выполненный проект манипулирующего устройства, а также пневматическая, структурно-функциональная схемы и экономическое обоснование проекта.

Modern technologies are developing at a high rate, and the requirements for automation of production processes are becoming more stringent. One of the main components of automation is manipulating devices that ensure efficient and accurate execution of operations for moving, grabbing and processing various objects. The following tasks were set as part of the qualification work: 1) development of a basic kinematic scheme; 2) development of a basic pneumatic circuit; 3) development of a structural and functional scheme; 4) determination of module sizes; 5) creating a three-dimensional model of the manipulator; 6) creating an assembly drawing; 7) economic justification of the project. In the course of the work, modern modeling software tools such as Compass and SolidWorks will be used. The result is a completed design of the manipulating device, as well as pneumatic, structural and functional diagrams and an economic justification of the project.

• ВВЕДЕНИЕ
• 2 Структура механизмов-модулей позиционера
• Модуль подъема 1 (МП) – линейный штоковый сдвоенный пневмоцилиндр типа CXSM. Расстояние от выходного фланца модуля до центра масс схвата с объектом ,𝒍-𝟏.=𝟑𝟎 мм. Модуль поворота 2 (МПВ) – поворотный цилиндр типа CRQ2. Модуль поворота 3 (МПВ) – пово...
• Рисунок 7 – Исходные данные
• 2.1 Модуль подъема
• 2.2 Модуль поворота
• 2.3 Модуль поворота
• 3.1 Оценка параметров движения модулей позиционера
• ЗАКЛЮЧЕНИЕ
• СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ