Details

Целью данной работы является построение адаптированной под конкретный БПЛА системы управления по каналу тангажа, что повысит ее точность и эффективность в различных условиях эксплуатации. Объектом исследования является конкретная модель беспилотного летательного аппарата, предназначенного для выполнения различных задач. Задачи, выполненные в процессе работы: – выбор геометрических параметров БПЛА, влияющих на аэродинамику; – создание 3D-модели БПЛА; – анализ аэродинамики БПЛА в различных режимах полета; – построение и линеаризация математической модели продольного движения; – анализ устойчивости и управляемости системы; – синтез регулятора тангажа; – подготовка данных для возможной аппаратной реализации; Работа включает в себя сбор данных о существующих системах управления полетом БПЛА, выбор геометрических параметров и построение 3D-модели, получение аэродинамических свойств путем виртуальной продувки и их анализ, построение математической модели системы, анализ ее устойчивости и управляемости, разработку регулятора тангажа и выбор элементной базы.

The purpose of this work is to build a pitch channel control system adapted to a specific UAV, which will increase its accuracy and efficiency in various operating conditions. The object of the study is a specific model of an unmanned aerial vehicle designed to perform various tasks. Tasks completed during the work process: – selection of geometric parameters of the UAV that affect aerodynamics; – creation of a 3D UAV model; – analysis of UAV aerodynamics in various flight modes; – construction and linearization of a mathematical model of longitudinal motion; – analysis of the stability and manageability of the system; – synthesis of the pitch regulator; – data preparation for possible hardware implementation; The work includes collecting data on existing UAV flight control systems, selecting geometric parameters and building a 3D-model, obtaining aerodynamic properties by virtual purging and analyzing them, building a mathematical model of the system, analyzing its stability and controllability, developing a pitch regulator and selecting an element base.