Детальная информация
Название | Материнская плата для вычислительного модуля квадрокоптера: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 11.03.04 «Электроника и наноэлектроника» ; образовательная программа 11.03.04_03 «Интегральная электроника и наноэлектроника» |
---|---|
Авторы | Скрипак Сергей Викторович |
Научный руководитель | Енученко Михаил Сергеевич |
Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт электроники и телекоммуникаций |
Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
Тематика | вычислительный модуль ; материнская плата ; принципиальная схема ; топология ; квадрокоптер ; печатная плата ; печатный узел ; compute module ; motherboard ; circuit diagram ; printed circuit board ; quadrocopter |
Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
Тип файла | |
Язык | Русский |
Уровень высшего образования | Бакалавриат |
Код специальности ФГОС | 11.03.04 |
Группа специальностей ФГОС | 110000 - Электроника, радиотехника и системы связи |
DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-4579 |
Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
Дополнительно | Новинка |
Ключ записи | ru\spstu\vkr\38125 |
Дата создания записи | 23.09.2025 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
Группа | Анонимные пользователи |
---|---|
Сеть | Интернет |
Работа посвящена исследованию различных квадрокоптеров на основе вычислительных модулей и разработке материнской платы для вычислительного модуля квадрокоптера. Цель работы – разработка материнской платы для вычислительного модуля Radxa CM3 для квадрокоптера Geoscan Pioneer Arena. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: 1. Обзор существующих решений по теме работы и формулировка требований к устройству; 2. Разработка принципиальной схемы устройства; 3. Разработка топологии устройства; 4. Разработка методики тестирования устройства В результате исследования разработана материнская плата для вычислительного модуля Radxa CM3 для квадрокоптера Geoscan Pioneer Arena, который используется в рамках образовательных мероприятий по программированию БПЛА. В ходе работы использовалось следующие программное обеспечение: Altium Designer.
Object of study is Motherboard for quadcopter computing module. The aim is to design motherboard for quadcopter computing module. The following tasks were solved: 1. Review of existing solutions on the topic of work and formulation of requirements for the device; 2. Circuit diagram design; 3. Printed circuit board design; 4. Development of a device testing methodology. As a result of the study, a motherboard was developed for the Radxa CM3 computing module for the Geoscan Pioneer Arena quadcopter, which is used in educational activities on UAV programming. The following software was used during the work: Altium Designer.
Место доступа | Группа пользователей | Действие |
---|---|---|
Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
Интернет | Анонимные пользователи |
|
Количество обращений: 0
За последние 30 дней: 0