Details

Работа посвящена исследованию различных квадрокоптеров на основе вычислительных модулей и разработке материнской платы для вычислительного модуля квадрокоптера. Цель работы – разработка материнской платы для вычислительного модуля Radxa CM3 для квадрокоптера Geoscan Pioneer Arena. Для достижения поставленной цели решены следующие задачи: 1. Обзор существующих решений по теме работы и формулировка требований к устройству; 2. Разработка принципиальной схемы устройства; 3. Разработка топологии устройства; 4. Разработка методики тестирования устройства В результате исследования разработана материнская плата для вычислительного модуля Radxa CM3 для квадрокоптера Geoscan Pioneer Arena, который используется в рамках образовательных мероприятий по программированию БПЛА. В ходе работы использовалось следующие программное обеспечение: Altium Designer.

Object of study is Motherboard for quadcopter computing module. The aim is to design motherboard for quadcopter computing module. The following tasks were solved: 1. Review of existing solutions on the topic of work and formulation of requirements for the device; 2. Circuit diagram design; 3. Printed circuit board design; 4. Development of a device testing methodology. As a result of the study, a motherboard was developed for the Radxa CM3 computing module for the Geoscan Pioneer Arena quadcopter, which is used in educational activities on UAV programming. The following software was used during the work: Altium Designer.