Details

Предметом исследования является разработка автомата по приготовлению и продаже напитков и его системы управления. В настоящее время автомата по приготовлению и продаже напитков уже нашли коммерческое применение по всему миру. Они имеют множество преимуществ перед традиционными кофе машинами: поддержка производства разнообразных напитков (включая молочный чай, фруктовый чай и др.), а также возможность полностью автоматизированного производственного процесса. Однако из-за высокой себестоимости производства уровень рыночного проникновения существующих продуктов остается низким. В данной работе разработан автомат по приготовлению и продаже напитков с низкой себестоимостью, что позволяет значительно снизить стоимость оборудования и повысить его конкурентоспособность на рынке. Основной целью бакалаврской работы является разработка автомата по приготовлению и продаже напитков. Для достижения данной цели было решено несколько задач: – выполнен анализ технических решений, существующих на данном уровне техники автоматов по приготовлению и продаже напитков; – спроектирована конструкция автомата, в том числе модуля автоматического захвата стакана; – выполнен теоретический анализ течения жидкости в процессе розлива; – осуществлено 3D-моделирование модуля автоматического захвата стакана для напитков манипулятором, модуля автоматического наполнения напитков и модуля транспортировки напитков; – реализовано управление автоматом с помощью PLC.

The subject of the research is the development of a vending machine for the preparation and sale of beverages and its control system. Currently, vending machines for the preparation and sale of drinks have already found commercial use around the world. They have a variety of advantages over traditional coffee machines: support for the production of a variety of beverages (including milk tea, fruit tea, etc.), as well as the possibility of a fully automated production process. However, due to the high cost of production, the market penetration of existing products remains low. In this work, a low-cost automatic beverage preparation and sale machine has been developed, which significantly reduces the cost of equipment and increases its competitiveness in the market. The main purpose of the bachelors thesis is to develop a vending machine for the preparation and sale of beverages. To achieve this goal, several tasks were solved: – an analysis of the technical solutions existing at this level of technology of vending machines for the preparation and sale of beverages was carried out; – the design of the machine has been designed, including the automatic cup capture module; – a theoretical analysis of the liquid flow during the filling process has been performed; – 3D-modeling of the module of automatic capture of a glass for drinks by a manipulator, the module of automatic filling is carried out beverages and beverage transportation module; – automatic control via PLC is implemented.