Details

Усовершенствование методов адаптации работы ЭД обусловлено потребностью в повышении точности, надёжности и энергоэффективности устройств, поэтому необходимость в точных системах управления становится всё более актуальной. Цель исследования – оценка перспектив применения гибридной системы управления электродвигателями на основе адаптивного регулятора с эталонной моделью. Для достижения поставленной цели были решены следующие задачи: – изучение методов управления электродвигателями; – построение компьютерных имитационных моделей для управления электромеханическим приводом; – исследование систем управления с использованием компьютерных средств; – выполнение анализа и сравнение результатов моделирования; – оценка перспектив применения гибридной системы управления. В ходе работы выполнен анализ качества управления ЭД гибридным адаптивным регулятором с ЭМ. Моделирование осуществляется в среде Simulink. Внимание уделено как адаптации к изменяющимся параметрам, влияющим на стационарность системы, так и адаптации к динамически нестабильному движению. Работа имеет прикладное значение и может использоваться в робототехнике для управления роботами и манипуляторами, электромобилях, испытательных центрифугах, медицине и военной технике.

The improvement of methods for adapting ED operation is due to the need to improve the accuracy, reliability and energy efficiency of devices, therefore, the need for accurate control systems is becoming more urgent. The purpose of the study is to evaluate the prospects of using a hybrid electric motor control system based on an adaptive controller with a reference model. To achieve this goal, the following tasks were solved: – study of electric motor control methods; – construction of computer simulation models for controlling an electromechanical drive; – research of control systems using computer tools; – performing analysis and comparing simulation results; – assessment of the prospects for the use of a hybrid control system. In the course of the work, an analysis of the quality of ED control by a hybrid adaptive regulator with an EM was performed. The simulation is performed in the Simulink environment. Attention is paid to both adaptation to changing parameters affecting the systems stationarity and adaptation to dynamically unstable motion. The work has applied significance and can be used in robotics to control robots and manipulators, electric vehicles, test centrifuges, medicine and military equipment.