Details

В ходе выполнения выпускной квалификационной работы был проведён анализ предметной области, включая обзор современных инструментов анализа САУ. На основании этого были сформулированы требования к разрабатываемому веб-приложению. Был выполнен выбор и обоснование технологий для клиентской и серверной части разрабатываемого приложения. Был проведен обзор понятий теории автоматического управления и методов анализа линейных систем. Разработанное приложение позволяет пользователю ввести передаточную функцию линейной САУ, автоматически определить нули и полюса системы, построить графики переходной и импульсной характеристик, ЛАЧХ, ЛФЧХ, годографов Найквиста и Михайлова, а также провести анализ устойчивости и качества переходного процесса.

During the course of this graduation thesis, an analysis of the subject area was carried out, including a review of modern tools for analyzing automatic control systems. Based on this analysis, the requirements for the developed web application were formulated. The choice and justification of technologies for the client and server parts of the developed application were made. A review of the concepts of automatic control theory and methods for analyzing linear systems was also conducted. The developed application allows the user to enter the transfer function of a linear automatic control system, automatically determine the systems zeros and poles, build graphs of step and impulse responses, Bode plots (magnitude and phase), Nyquist and Mikhailov diagrams, as well as perform analysis of system stability and transient process quality.