Details

Целью квалификационной работы является проектирование и реализация виртуального тренажёра и разработка программы управления для данного тренажера с помощью контроллера Фаствел. Связь с контроллером осуществляется с использованием OPC сервера через приложение MasterOPC. Задачи, решаемые в процессе разработки: проектирование, реализация приложения обмена информации между Unity и MasterOPC, анализ и реализация мат. моделей датчиков, механизмов, создание визуализации, разработка анимаций. В результате разработан виртуальный тренажер, произведен обмен данными с MasterOPC. Используемые программы: Microsoft Visual Studio 2022, Unity 3D, MasterOPC Modbus Universal Server.

The purpose of the qualification work is to design and implement a virtual simulator and develop a control program for this simulator using the Fastvel controller. Communication with the controller is carried out using the OPC server via the MasterOPC application. Tasks to be solved during the development process: design, implementation of the information exchange application between Unity and MasterOPC, analysis and implementation of the mat. sensor models, mechanisms, visualization creation, animation development. As a result, a virtual simulator was developed and data was exchanged with MasterOPC. Programs used: Microsoft Visual Studio 2022, Unity 3D, MasterOPC Modbus Universal Server.