Details

Работа посвящена проектированию и созданию системы сборки термоэлектрических преобразователей с нулевого цикла. В работе рассмотрены виды промышленных роботов, роль термопар в производстве сплавов высокого качества. Задачи, решаемые ВКР это: исследование современных роботизированных решений, изучение особенностей сборки термопар и обоснование необходимости автоматизации процесса сборки, разработан проект автоматизированной системы сборки, написана программа ее работы, создана SCADA-система для управление установкой. После наладки и запуска установки сборки термопар одноразового использования были проведены тестовые запуски и проведен анализ результатов эксплуатации, который показал, что поставленные задачи были успешно выполнены, разработанный роботизированный комплекс запущен в работу и получил положительные отзывы обслуживающих работу.

The work is devoted to the design and creation of a zero-cycle thermoelectric converter assembly system. The paper considers the types of industrial robots and the role of thermocouples in the production of high-quality alloys. The tasks to be solved by the WRC are: the study of modern robotic solutions, the study of the assembly features of thermocouples and the justification for the need to automate the assembly process, the design of an automated assembly system has been developed, a program for its operation has been written, and a SCADA system has been created to control the installation. After setting up and launching the installation of the disposable thermocouple assembly, test runs were carried out and the results of the operation were analyzed, which showed that the tasks were successfully completed, the developed robotic complex was put into operation and received positive feedback from those who serviced the work.