Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Нелинейная нестационарная динамическая модель биологической системы». Данная работа посвящена исследованию динамической модели роста растения и синтезу управления. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) Исследование методов управления нестационарными моделями. 2) Исследование нелинейной нестационарной динамической модели роста растения. 3) Линеаризация нелинейной нестационарной динамической модели роста растения. 4) Синтез управления нелинейной нестационарной динамической системой. В работе был произведен обзор методов управления нестационарными системами. Затем на основе системы дифференциальных уравнений для описания роста по органам растения была получена математическая модель в канонической форме. Были исследованы параметры и свойства модели с учетом фаз роста растения. Затем была сделана формальная постановка задачи синтеза управления нестационарной системой. Задача синтеза управления решалась с помощью MPC-регулятора. Для достижения данных результатов в работе была использована интегрированная среда разработки на языке Python PyCharm.

The subject of the graduate qualification work is "Nonlinear nonstationary dynamic model of a biological system". This work is devoted to the study of the dynamic model of plant growth and the synthesis of control. The research set the following goals: 1) Research of control methods for non-stationary models. 2) The study of a nonlinear non-stationary dynamic model of plant growth. 3) Linearization of a nonlinear unsteady dynamic model of plant growth. 4) Synthesis of control of a nonlinear nonstationary dynamic system. The paper provides an overview of management methods for non-stationary systems. Then, based on a system of differential equations to describe the growth of plant organs, a mathematical model in canonical form was obtained. The parameters and properties of the model were investigated taking into account the phases of plant growth. Then, a formal formulation of the problem of synthesizing control of a nonstationary system was made. The problem of control synthesis was solved using an MPC controller. To achieve these results, the integrated development environment in Python PyCharm was used in the work.