Details

Title Автоматизированный стеллаж карусельного типа: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_01 «Автоматизация технологических процессов и производств»
Creators Павлухин Петр Павлович
Scientific adviser Приемышев Александр Владимирович
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects вертикальный карусельный стеллаж ; система управления ; автоматизация складских процессов ; датчики ; контроллер ; оптимизация алгоритмов поиска и позиционирования ячеек ; синхронизация ; безопасность ; vertical carousel shelving ; control system ; automation of warehouse processes ; sensors ; controller ; optimization of cell search and positioning algorithms ; synchronization ; security
Document type Bachelor graduation qualification work
File type PDF
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 15.03.04
Speciality group (FGOS) 150000 - Машиностроение
DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr25-722
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\34751
Record create date 4/25/2025

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Целью данной работы является разработка автоматизированной системы управления вертикальным карусельным стеллажом, обеспечивающей эффективное хранение и доступ к материалам на складе с минимальными временными затратами. Для достижения поставленной цели были определены следующие задачи: – изучить принципы работы вертикальных карусельных систем и проанализировать технологические процессы, связанные с их эксплуатацией; – провести сравнительный анализ сильных и слабых сторон вертикальных карусельных систем относительно других типов стеллажей; – выявить существующие проблемы в эксплуатации вертикальных карусельных систем и предложить пути их решения; – обосновать необходимость автоматизации стеллажа и выбрать компоненты системы; – разработать алгоритм работы системы и описать управляющий контроллер. – написать программное обеспечение для управления вертикальной карусельной системой, включая разработку функциональной схемы и моделирование работы системы; – провести расчѐт основных параметров системы до и после оптимизации. Предметом исследования выступает процесс разработки и внедрения автоматизированной системы управления вертикальным карусельным стеллажом. Объектом исследования является вертикальная карусельная система складского оборудования. В работе использовались аналитический метод для изучения теоретической базы, экспериментальные методы для проверки разработанных решений, а также методы компьютерного моделирования для оценки эффективности предложенных подходов. Полученные результаты открывают широкие перспективы для дальнейших исследований и разработок в области автоматизации складской логистики.

The purpose of this work is to develop an automated vertical carousel rack management system that provides efficient storage and access to materials in a warehouse with minimal time. To achieve this goal, the following tasks were identified: – to study the principles of vertical carousel systems and analyze the technological processes associated with their operation; – to conduct a comparative analysis of the strengths and weaknesses of vertical carousel systems relative to other types of shelving; – identify existing problems in the operation of vertical carousel systems and suggest ways to solve them; – justify the need for rack automation and select system components; – to develop an algorithm for the operation of the system and describe the control controller. – write software for managing a vertical carousel system, including the development of a functional scheme and simulation of the system; – to calculate the main parameters of the system before and after optimization. The subject of the research is the process of developing and implementing an automated control system for a vertical carousel rack. The object of the study is a vertical carousel system of warehouse equipment. The work used an analytical method to study the theoretical basis, experimental methods to test the developed solutions, as well as computer modeling methods to evaluate the effectiveness of the proposed approaches. The results obtained open up broad prospects for further research and development in the field of warehouse logistics automation.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read
Internet Authorized users SPbPU
Read
Internet Anonymous

Access count: 1 
Last 30 days: 1

Detailed usage statistics