Details

Title Проект малогабаритного погрузчика: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.03.02_05 «Транспортно-технологические комплексы» = Small loader project
Creators Брежнев Алексей
Scientific adviser Никитин Сергей Васильевич
Organization Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта
Imprint Санкт-Петербург, 2025
Collection Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция
Subjects погрузчик ; погрузчик фронтальный одноковшовый ; малогабаритный погрузчик ; мини-погрузчик ; расчет основных параметров погрузчика ; силовой расчет рабочего оборудования ; тяговый расчет ; гидросистема ; проектирование металлической конструкции ; п-образная стрела ; радиальная схема подъема ; быстросъемное сцепное устройство ; loader ; single-bucket front loader ; skid steer loader ; calculation of basic loader parameters ; power calculation of working equipment ; traction calculation ; hydraulic system ; design of metal structure ; u-shaped boom ; radial lifting scheme ; quick coupling device
Document type Bachelor graduation qualification work
Language Russian
Level of education Bachelor
Speciality code (FGOS) 23.03.02
Speciality group (FGOS) 230000 - Техника и технологии наземного транспорта
DOI 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-1285
Rights Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование)
Additionally New arrival
Record key ru\spstu\vkr\40687
Record create date 6/30/2026

Allowed Actions

Action 'Read' will be available if you login or access site from another network

Action 'Download' will be available if you login or access site from another network

Group Anonymous
Network Internet

Данная работа посвящена проектированию малогабаритного фронтального погрузчика с П-образной стрелой и радиальной схемой подъема, оснащенного быстросъемным сцепным устройством и номинальным объемом стандартного ковша 0,25 м3. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: 1. Общий расчет погрузчика. 2. Разработка гидравлической схемы и расчет привода рабочего оборудования. 3. Расчет и проектирование металлоконструкции стрелы, а также разработка конструкции ковша и быстросъемного сцепного устройства. 4. Разработка основных чертежей. В ходе выполнения работы были применены современные методы автоматизированного проектирования с использованием специализированного программного обеспечения. Конкретно были использованы следующие программные продукты: • MathCAD Prime 9: использовался для разработки аналитической модели стреловой системы, ее кинематического и силового анализа, определения усилий в гидроцилиндрах рабочего оборудования, определения статических нагрузок на колеса, расчета на устойчивость, построения эпюр изгибающих моментов в стреле. • КОМПАС-3D v23: применялся для трёхмерного проектирования деталей и сборки конструкции, создания конструкторско-технологической документации и выполнения компоновочного анализа. В результате была разработана пояснительная записка, чертеж общего вида погрузчика, сборочные чертежи стрелы, ковша, быстросъемного сцепного устройства, а также чертежи отдельных деталей.

This work is devoted to the design of a small-sized front loader with a U-shaped boom and a radial lifting scheme, equipped with a quick-release coupling device and a nominal volume of 0.25 m3 standard bucket. Tasks that were solved during the execution of the work: 1. General calculation of the loader. 2. Development of the hydraulic circuit and calculation of the working equipment drive. 3. Calculation and design of the boom metal structure, as well as the design of a bucket and a quick-release coupling device. 4. Development of basic drawings. In the course of the work, modern computer-aided design methods using specialized software were applied. Specifically, the following software products were used: • MathCAD Prime 9: was used to develop an analytical model of the boom system, its kinematic and force analysis, determination of forces in hydraulic cylinders of working equipment, determination of static loads on wheels, calculation of stability, plotting bending moments in the boom. • KOMPAS-3D v23: used for three-dimensional design of parts and assembly of structures, creation of design and technological documentation and execution of layout analysis. As a result, an explanatory note, a general view drawing of the loader, assembly drawings of the boom, bucket, quick coupling device, as well as drawings of individual parts were developed.

Network User group Action
ILC SPbPU Local Network All
Read Print Download
Internet Authorized users SPbPU
Read Print Download
Internet Anonymous
...