Details
| Title | Проект малогабаритного погрузчика: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 23.03.02 «Наземные транспортно-технологические комплексы» ; образовательная программа 23.03.02_05 «Транспортно-технологические комплексы» = Small loader project |
|---|---|
| Creators | Брежнев Алексей |
| Scientific adviser | Никитин Сергей Васильевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | погрузчик ; погрузчик фронтальный одноковшовый ; малогабаритный погрузчик ; мини-погрузчик ; расчет основных параметров погрузчика ; силовой расчет рабочего оборудования ; тяговый расчет ; гидросистема ; проектирование металлической конструкции ; п-образная стрела ; радиальная схема подъема ; быстросъемное сцепное устройство ; loader ; single-bucket front loader ; skid steer loader ; calculation of basic loader parameters ; power calculation of working equipment ; traction calculation ; hydraulic system ; design of metal structure ; u-shaped boom ; radial lifting scheme ; quick coupling device |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 23.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 230000 - Техника и технологии наземного транспорта |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-1285 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\40687 |
| Record create date | 6/30/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Данная работа посвящена проектированию малогабаритного фронтального погрузчика с П-образной стрелой и радиальной схемой подъема, оснащенного быстросъемным сцепным устройством и номинальным объемом стандартного ковша 0,25 м3. Задачи, которые решались в ходе выполнения работы: 1. Общий расчет погрузчика. 2. Разработка гидравлической схемы и расчет привода рабочего оборудования. 3. Расчет и проектирование металлоконструкции стрелы, а также разработка конструкции ковша и быстросъемного сцепного устройства. 4. Разработка основных чертежей. В ходе выполнения работы были применены современные методы автоматизированного проектирования с использованием специализированного программного обеспечения. Конкретно были использованы следующие программные продукты: • MathCAD Prime 9: использовался для разработки аналитической модели стреловой системы, ее кинематического и силового анализа, определения усилий в гидроцилиндрах рабочего оборудования, определения статических нагрузок на колеса, расчета на устойчивость, построения эпюр изгибающих моментов в стреле. • КОМПАС-3D v23: применялся для трёхмерного проектирования деталей и сборки конструкции, создания конструкторско-технологической документации и выполнения компоновочного анализа. В результате была разработана пояснительная записка, чертеж общего вида погрузчика, сборочные чертежи стрелы, ковша, быстросъемного сцепного устройства, а также чертежи отдельных деталей.
This work is devoted to the design of a small-sized front loader with a U-shaped boom and a radial lifting scheme, equipped with a quick-release coupling device and a nominal volume of 0.25 m3 standard bucket. Tasks that were solved during the execution of the work: 1. General calculation of the loader. 2. Development of the hydraulic circuit and calculation of the working equipment drive. 3. Calculation and design of the boom metal structure, as well as the design of a bucket and a quick-release coupling device. 4. Development of basic drawings. In the course of the work, modern computer-aided design methods using specialized software were applied. Specifically, the following software products were used: • MathCAD Prime 9: was used to develop an analytical model of the boom system, its kinematic and force analysis, determination of forces in hydraulic cylinders of working equipment, determination of static loads on wheels, calculation of stability, plotting bending moments in the boom. • KOMPAS-3D v23: used for three-dimensional design of parts and assembly of structures, creation of design and technological documentation and execution of layout analysis. As a result, an explanatory note, a general view drawing of the loader, assembly drawings of the boom, bucket, quick coupling device, as well as drawings of individual parts were developed.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|