Details

Задачи, которые решались в ходе исследования: 1) изучение устройств и методов, с помощью которых можно решать задачи исследования течения многофазной жидкости; 2) поиск оптимальных аппаратных средств для решения поставленной задачи и сборка; 3) разработка программных средств для управления аппаратными средствами и записи видеопотока; 4) проведение эксперимента с использованием аппаратно-программного комплекса. Аппаратные средства соединены с помощью проводов, либо, где это требуется, с помощью зажимов винтовых (для многожильных проводов использовались наконечники ШВИ). Производилась калибровка датчика скорости потока жидкости с проведением эксперимента. Для разработки программы для микроконтроллера Atmel ATmega328p (Arduino Nano) применялась Arduino IDE и одноимённый язык программирования Arduino, для разработки программы для записи и выдачи команд управления на Arduino Nano использовалась среда разработки PyCharm, язык программирования python с использованием библиотеки PySerial, PySide6, OpenCV, для контроля состояний кода и версионирования использовался git репозиторий.

The research set the following goals: 1) study of devices and methods applicable to solving problems of multiphase fluid flow research; 2) selection of optimal hardware components for the defined task and system assembly; 3) development of software tools for hardware control and video stream recording; 4) conducting an experiment using the hardware-software suite. Hardware components were interconnected using wires or, where necessary, screw terminals (fork/spade connectors were used for stranded wires). Calibration of the fluid flow velocity sensor was performed experimentally. For developing the microcontroller program for the Atmel ATmega328p (Arduino Nano), the Arduino IDE and the Arduino programming language were used. For developing the program to record video and send control commands to the Arduino Nano, the PyCharm development environment was used, employing the Python programming language with the PySerial, PySide6, and OpenCV libraries. Git was used for version control and code state management.