Details

Магистерская диссертация посвящена разработке системы мониторинга технического состояния несущих конструкций портального крана на основе цифрового двойника. Цель работы — создание интегрированного решения для прогнозирования отказов и оптимизации эксплуатации. Работа в себя включает: 1. Анализ архитектуры и правовых аспектов системы мониторинга технического состояния несущих конструкций (ГОСТ Р 57700.37—2021, СП 328.1325800.2017). 2. Разработку математической модели шарнирно-сочлененного стрелового устройства с геометрическим и силовым анализом. 3. Проектирование аппаратной платформы на базе тензодатчиков HX711, энкодера EC11 и акселерометра BMI160, подключенных к микроконтроллеру Arduino Nano. 4. Создание ПО в средах Arduino IDE (обработка данных) и MATLAB (визуализация). 5. Интеграцию системы на масштабную модель крана и апробацию алгоритмов.

The masters thesis is devoted to the development of a system for monitoring the technical condition of the supporting structures of a gantry crane based on a digital twin. The aim of the work is to create an integrated solution for predicting failures and optimizing operations. The work includes: 1. Analysis of the architecture and legal aspects of the system for monitoring the technical condition of load—bearing structures (GOST R 57700.37-2021, SP 328.1325800.2017). 2. Development of a mathematical model of an articulated boom device with geometric and force analysis. 3. Design of a hardware platform based on HX711 strain gauges, EC11 encoder and BMI160 accelerometer connected to an Arduino Nano microcontroller. 4. Software creation in Arduino IDE (data processing) and MATLAB (visualization) environments. 5. Integration of the system onto a scale crane model and testing of predictive algorithms.