Детальная информация
| Название | Разработка конструкции мехатронного планирующего микроаппарата на принципе авторотации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Development of a design for a mechatronic gliding microdevice based on the principle of autorotation |
|---|---|
| Авторы | Пинко Виктор Вадимович |
| Научный руководитель | Баушев Сергей Валентинович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | авторотация ; управляемый спуск ; транспортировка ; микроаппарат ; планирование ; autorotation ; controlled descent ; transportation ; microdevice ; gliding |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6349 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\46023 |
| Дата создания записи | 11.11.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Главной целью данной работы являлось создание модели аппарата для транспортировки малогабаритных грузов при помощи явления авторотации и дистанционного управления. По результатам проведенной работы была создана модель планирующего управляемого лопастного устройства с подобранными материалами и компонентами готового к изготовлению по ней последующих чертежей и опытного образца, а также предложен способ управления данного устройства и проведены теоретические расчеты скорости спуска.
The main goal of this work is to make a model of a device for transportation of small cargo with help of autorotation and long-distance control. The result of this work is a model of the gliding controllable blade device with defined materials and components ready for making blueprints and experimental prototype, method of control was suggested and theoretical calculations of rate of descent were made.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ФБ СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
