Details
| Title | Разработка конструкции мехатронного планирующего микроаппарата на принципе авторотации: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Development of a design for a mechatronic gliding microdevice based on the principle of autorotation |
|---|---|
| Creators | Пинко Виктор Вадимович |
| Scientific adviser | Баушев Сергей Валентинович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | авторотация ; управляемый спуск ; транспортировка ; микроаппарат ; планирование ; autorotation ; controlled descent ; transportation ; microdevice ; gliding |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6349 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\46023 |
| Record create date | 11/11/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Главной целью данной работы являлось создание модели аппарата для транспортировки малогабаритных грузов при помощи явления авторотации и дистанционного управления. По результатам проведенной работы была создана модель планирующего управляемого лопастного устройства с подобранными материалами и компонентами готового к изготовлению по ней последующих чертежей и опытного образца, а также предложен способ управления данного устройства и проведены теоретические расчеты скорости спуска.
The main goal of this work is to make a model of a device for transportation of small cargo with help of autorotation and long-distance control. The result of this work is a model of the gliding controllable blade device with defined materials and components ready for making blueprints and experimental prototype, method of control was suggested and theoretical calculations of rate of descent were made.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
