Детальная информация
| Название | Разработка мобильного робота на колёсах Илона: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Development of a mobile roboton Mecanum wheels |
|---|---|
| Авторы | Шатов Артем Сергеевич |
| Научный руководитель | Берро Сомар |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | мехатроника ; мобильный робот ; мобильная робототехническая платформа ; робот-официант ; колесо Илона ; ножничный механизм ; mechatronics ; mobile robot ; mobile robotic platform ; robot waiter ; mecanum wheel ; scissor mechanism |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6350 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\46024 |
| Дата создания записи | 11.11.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Применение: использование в сфере обслуживание. Разработка мобильного робота на колёсах Илона осуществлялось в системах трехмерного моделирования «SolidWorks», а проведение прочностных расчетов – в модуле «SolidWorks Simulation» и в система компьютерной алгебры «Mathcad». В результате был разработан мобильный робот на колёсах Илона размерами 774 x 545 x 543 мм, проведены прочностные расчеты и выбраны составные компоненты.
Применение: использование в сфере обслуживание. Разработка мобильного робота на колёсах Илона осуществлялось в системах трехмерного моделирования «SolidWorks», а проведение прочностных расчетов – в модуле «SolidWorks Simulation» и в система компьютерной алгебры «Mathcad». В результате был разработан мобильный робот на колёсах Илона размерами 774 x 545 x 543 мм, проведены прочностные расчеты и выбраны составные компоненты.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ФБ СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
