Details
| Title | Разработка мобильного робота на колёсах Илона: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Development of a mobile roboton Mecanum wheels |
|---|---|
| Creators | Шатов Артем Сергеевич |
| Scientific adviser | Берро Сомар |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | мехатроника ; мобильный робот ; мобильная робототехническая платформа ; робот-официант ; колесо Илона ; ножничный механизм ; mechatronics ; mobile robot ; mobile robotic platform ; robot waiter ; mecanum wheel ; scissor mechanism |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6350 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\46024 |
| Record create date | 11/11/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Применение: использование в сфере обслуживание. Разработка мобильного робота на колёсах Илона осуществлялось в системах трехмерного моделирования «SolidWorks», а проведение прочностных расчетов – в модуле «SolidWorks Simulation» и в система компьютерной алгебры «Mathcad». В результате был разработан мобильный робот на колёсах Илона размерами 774 x 545 x 543 мм, проведены прочностные расчеты и выбраны составные компоненты.
Применение: использование в сфере обслуживание. Разработка мобильного робота на колёсах Илона осуществлялось в системах трехмерного моделирования «SolidWorks», а проведение прочностных расчетов – в модуле «SolidWorks Simulation» и в система компьютерной алгебры «Mathcad». В результате был разработан мобильный робот на колёсах Илона размерами 774 x 545 x 543 мм, проведены прочностные расчеты и выбраны составные компоненты.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
