Детальная информация
| Название | Расчет и разработка конструкции позиционера: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Calculation and design of the positioner |
|---|---|
| Авторы | Воробьев Дмитрий Михайлович |
| Научный руководитель | Попов Аркадий Николаевич |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | программируемый позиционер ; проектирование ; пневмоцилиндр ; кинематическая схема ; пневматическая схема ; пневмораспределитель ; пневмодроссель с обратным клапаном ; programmable positioner ; design ; pneumatic cylinder ; kinematic circuit ; pneumatic circuit ; pneumatic distributor ; pneumatic throttle with check valve |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6351 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\46025 |
| Дата создания записи | 11.11.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В данной работе рассматривается пневматический программируемый позиционер с тремя степенями подвижности на основе пневматических модулей компании SMC. Проводится анализ исходных данных, выбор и оценка типоразмеров модулей. В результате была проведена оценка типоразмеров модулей, подобраны периферийные устройства. Разработаны структурно-функциональная, принципиальные пневматическая и кинематическая схемы.
In this work, we consider a pneumatic programmable positioner with three degrees of mobility based on SMC pneumatic modules. The initial data is analyzed, the standard sizes of the modules are selected and evaluated. As a result, the standard sizes of the modules were evaluated, and peripheral devices were selected. Structural and functional, basic pneumatic and kinematic schemes have been developed.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ФБ СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
