Details
| Title | Расчет и разработка конструкции позиционера: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Calculation and design of the positioner |
|---|---|
| Creators | Воробьев Дмитрий Михайлович |
| Scientific adviser | Попов Аркадий Николаевич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | программируемый позиционер ; проектирование ; пневмоцилиндр ; кинематическая схема ; пневматическая схема ; пневмораспределитель ; пневмодроссель с обратным клапаном ; programmable positioner ; design ; pneumatic cylinder ; kinematic circuit ; pneumatic circuit ; pneumatic distributor ; pneumatic throttle with check valve |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6351 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\46025 |
| Record create date | 11/11/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В данной работе рассматривается пневматический программируемый позиционер с тремя степенями подвижности на основе пневматических модулей компании SMC. Проводится анализ исходных данных, выбор и оценка типоразмеров модулей. В результате была проведена оценка типоразмеров модулей, подобраны периферийные устройства. Разработаны структурно-функциональная, принципиальные пневматическая и кинематическая схемы.
In this work, we consider a pneumatic programmable positioner with three degrees of mobility based on SMC pneumatic modules. The initial data is analyzed, the standard sizes of the modules are selected and evaluated. As a result, the standard sizes of the modules were evaluated, and peripheral devices were selected. Structural and functional, basic pneumatic and kinematic schemes have been developed.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
