Детальная информация
| Название | Разработка гироскопического испытательного стенда для БПЛА: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Development of gyroscopic test stand for UAV |
|---|---|
| Авторы | Иванов Илья Олегович |
| Научный руководитель | Керпелева Светлана Юрьевна |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2025 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | БПЛА ; испытательный стенд ; гироскопический стенд ; подъемная сила ; угол поворота ; вектор наклона подвеса квадрокоптера ; энекодеры ; тензодатчики ; UAV ; test stand ; gyroscopic test stand ; lifting force ; rotation angle ; tilt vector of quadrocopter suspension ; encoders ; strain gauge sensors |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 15.03.06 |
| Группа специальностей ФГОС | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6352 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\46026 |
| Дата создания записи | 11.11.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
Цель работы: разработка функционального гироскопического испы-тательного стенда для БПЛА, обеспечивающего полное вращение относительно трех осей, а также позволяющего измерять подъемную силу, углы поворота и вектор наклона подвеса квадрокоптера. Реализованные задачи: обзор существующих решений в области испытательных стендов для БПЛА; разработка каркасной системы стенда; разработка гироскопической системы; разработка системы измерений для подъемной силы, углов поворота и вектора наклона квадрокоптера; симуляции нагрузок в программном обеспечении SolidWorks 2021 Simulation для ответственных узлов.
The aim of the work is development of functional gyroscopic test bench for UAV, providing full rotation relative to three axes and allowing to measure the lifting force, rotation angles and tilt vector of the quadrocopter suspension. Implemented tasks: review of existing solutions in the field of UAV test stands; development of the frame system of the stand; development of the gyroscopic system; development of the measurement system for the lifting force, rotation angles and tilt vector of the quadrocopter; load simulation in SolidWorks 2021 Simulation software for critical assemblies.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ФБ СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
