Details
| Title | Разработка гироскопического испытательного стенда для БПЛА: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Development of gyroscopic test stand for UAV |
|---|---|
| Creators | Иванов Илья Олегович |
| Scientific adviser | Керпелева Светлана Юрьевна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | БПЛА ; испытательный стенд ; гироскопический стенд ; подъемная сила ; угол поворота ; вектор наклона подвеса квадрокоптера ; энекодеры ; тензодатчики ; UAV ; test stand ; gyroscopic test stand ; lifting force ; rotation angle ; tilt vector of quadrocopter suspension ; encoders ; strain gauge sensors |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6352 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\46026 |
| Record create date | 11/11/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Цель работы: разработка функционального гироскопического испы-тательного стенда для БПЛА, обеспечивающего полное вращение относительно трех осей, а также позволяющего измерять подъемную силу, углы поворота и вектор наклона подвеса квадрокоптера. Реализованные задачи: обзор существующих решений в области испытательных стендов для БПЛА; разработка каркасной системы стенда; разработка гироскопической системы; разработка системы измерений для подъемной силы, углов поворота и вектора наклона квадрокоптера; симуляции нагрузок в программном обеспечении SolidWorks 2021 Simulation для ответственных узлов.
The aim of the work is development of functional gyroscopic test bench for UAV, providing full rotation relative to three axes and allowing to measure the lifting force, rotation angles and tilt vector of the quadrocopter suspension. Implemented tasks: review of existing solutions in the field of UAV test stands; development of the frame system of the stand; development of the gyroscopic system; development of the measurement system for the lifting force, rotation angles and tilt vector of the quadrocopter; load simulation in SolidWorks 2021 Simulation software for critical assemblies.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
