Детальная информация

Данная работа посвящена проектированию орнитоптера, имитирующего принцип полета колибри, для мониторинга инфраструктурных объектов, таких как здания, помещения и объекты культурного наследия. Проведен анализ существующих решений в области проектирования робота-колибри, изучены основные параметры полета колибри и особенности для оптимизации конструкции робота. На основе этих данных спроектирована конструкция робота-колибри, подобраны основные компоненты и создана 3D-модель с использованием программного комплекса SolidWorks.

This work is dedicated to the design of an ornithopter that mimics the flight mechanics of a hummingbird for the purpose of monitoring infrastructure objects such as buildings, indoor environments, and cultural heritage sites. A comprehensive analysis of existing solutions in the field of hummingbird robot design was conducted, with a focus on key parameters of hummingbird flight and specific features that can optimize the robots construction. Based on this analysis, a hummingbird robot design was developed, key components were selected, and a 3D- model was created using the SolidWorks software package.