Details
| Title | Проектирование робота-колибри: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.06 «Мехатроника и робототехника» ; образовательная программа 15.03.06_01 «Проектирование и конструирование мехатронных модулей и механизмов роботов» = Designing a hummingbird robot |
|---|---|
| Creators | Попутникова Виктория Александровна |
| Scientific adviser | Керпелева Светлана Юрьевна |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2025 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | биомиметика ; орнитоптер ; проектирование робота-колибри ; миниатюрные летательные аппараты ; мониторинг инфраструктуры ; обследование зданий ; зависание в воздухе ; biomimetics ; ornithopter ; hummingbird robot design ; miniature aerial vehicles ; infrastructure monitoring ; building inspection ; hovering flight |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.06 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2025/vr/vr26-6358 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\46031 |
| Record create date | 11/11/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Данная работа посвящена проектированию орнитоптера, имитирующего принцип полета колибри, для мониторинга инфраструктурных объектов, таких как здания, помещения и объекты культурного наследия. Проведен анализ существующих решений в области проектирования робота-колибри, изучены основные параметры полета колибри и особенности для оптимизации конструкции робота. На основе этих данных спроектирована конструкция робота-колибри, подобраны основные компоненты и создана 3D-модель с использованием программного комплекса SolidWorks.
This work is dedicated to the design of an ornithopter that mimics the flight mechanics of a hummingbird for the purpose of monitoring infrastructure objects such as buildings, indoor environments, and cultural heritage sites. A comprehensive analysis of existing solutions in the field of hummingbird robot design was conducted, with a focus on key parameters of hummingbird flight and specific features that can optimize the robots construction. Based on this analysis, a hummingbird robot design was developed, key components were selected, and a 3D- model was created using the SolidWorks software package.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
