Details

Выпускная квалификационная работа посвящена разработке аппаратно-программного комплекса для мониторинга и поиска беспилотных летательных аппаратов на основе телеметрии протокола CRSF. В работе рассмотрены существующие методы поиска БПЛА, выполнен анализ протоколов передачи телеметрии и обоснован выбор архитектуры комплекса. Аппаратная часть реализуется на базе микроконтроллера ESP32-C3, принимающего поток CRSF по интерфейсу UART и ретранслирующего данные на мобильное устройство по Bluetooth Low Energy. Программная часть включает Android-приложение для приема, синтаксического анализа, отображения и сохранения телеметрических данных. Особое внимание уделено надежности приема бинарного потока, обработке GPS-координат, визуализации положения БПЛА на электронной карте и фоновой регистрации полетных данных. Работоспособность комплекса подтверждается модульным тестированием ключевых компонентов и полевыми испытаниями.

The graduation qualification work is devoted to the development of a hardware-software complex for monitoring and searching for unmanned aerial vehicles (UAVs) based on CRSF protocol telemetry. The paper considers existing methods of UAV search, analyzes telemetry transmission protocols, and justifies the choice of the complexs architecture. The hardware part is implemented on the basis of the ESP32-C3 microcontroller, which receives the CRSF stream via the UART interface and relays the data to a mobile device via Bluetooth Low Energy. The software part includes an Android application for receiving, parsing, displaying, and storing telemetry data. Special attention is paid to the reliability of binary stream reception, processing of GPS coordinates, visualization of the UAVs position on an electronic map, and background registration of flight data. The operability of the complex is confirmed by unit testing of key components and field trials.