Details

Тема выпускной квалификационной работы: «Следящий гидропривод с дроссельным управлением». Объектом исследования является следящий гидропривод с дроссельным управлением. Целью исследования является расчет следящего гидропривода с дроссель-ным управлением. Выпускная квалификационная работа требует последовательного решения ряда инженерных задач. Сначала подбирается гидромотор и насосное оборудование, рассчитываются геометрия золотника, давление и расход для управления им. Далее определяются конструктивные параметры гидроусилителя: размеры заслонки и сопла, а также рабочее давление насоса в управляющем контуре. За-тем для гидрораспределителя и исполнительного звена строятся нагрузочная, регулировочная и расходно-перепадная характеристики. Для усилителя «сопло-заслонка» получены перепадная, расходная и расходно-перепадная зависимости — в размерном и безразмерном виде. Отдельно найдены передаточные функции отдельных элементов и разомкнутого контура исходной САУ, проведена коррекция системы и выведена передаточная функция корректирующего звена. По результатам расчётов построены ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутого контура САУ в исходном, желаемом и скорректированном вариантах, а также характеристики самого корректора.

The subject of the graduate qualification work is «Servo Hydraulic Drive with Throttle Control». The object of the study is a servo hydraulic drive with throttle control. The aim of the study is to design a servo hydraulic drive with throttle control. The final qualification work requires solving a number of engineering prob-lems in sequence. First, a hydraulic motor and pump equipment are selected, and the spool geometry, pressure, and flow rate for its control are calculated. Next, the design parameters of the hydraulic amplifier are determined: the dimensions of the flapper and nozzle, as well as the operating pressure of the pump in the control circuit. Then, the load, regulation, and flow-pressure characteristics are plotted for the hydraulic distributor and the actuating element. For the nozzle-flapper amplifier, the differential pressure, flow rate, and flow-pressure dependencies are obtained — in both dimensional and dimensionless form. Separately, the transfer functions of individual elements and the open-loop of the original automatic control system (ACS) are found, a system correction is performed, and the transfer function of the compensating device is derived. Based on the calculation results, the logarithmic amplitude-frequency characteristics (LAFC) and logarithmic phase-frequency characteristics (LPFC) of the open-loop ACS are plotted for the original, desired, and corrected versions, as well as the characteristics of the compensator itself.