Details

Цель работы – экспериментальное исследование возможности компенсации статических магнитных полей БПЛА с помощью системы катушек Гельмгольца и разработка на основе полученных результатов рекомендаций для создания автоматической системы компенсации в реальном времени. В работе выполнен анализ литературных данных по магнитным полям БПЛА и методам их компенсации. Создана экспериментальная установка на базе лабораторного квантового магнитометра на парах цезия-133 в конфигурациях Mz и Mx. Проведены измерения пространственного распределения магнитных полей в трёх характерных точках БПЛА (под аккумулятором, в центре аппарата, под полезной нагрузкой) на расстояниях 30 см и 5 см от датчика. Исследована эффективность статической компенсации с помощью катушек Гельмгольца при различных состояниях БПЛА. По результатам измерений определены уровни помех. Сформулированы практические рекомендации по проектированию бортовой системы активной компенсации.

The aim of the work is an experimental study of the possibility of compensating static magnetic fields of a UAV using a Helmholtz coil system and, based on the results obtained, developing recommendations for creating a real time automatic compensation system. The work includes an analysis of published data on UAV magnetic fields and compensation methods. An experimental setup based on a laboratory cesium 133 quantum magnetometer in Mz and Mx configurations was built. Measurements of the spatial distribution of magnetic fields were performed in three characteristic points of the UAV (under the battery, at the aircraft center, under the payload) at distances of 30 cm and 5 cm from the sensor. The effectiveness of static compensation using Helmholtz coils was studied under various UAV states. Based on the measurement results, interference levels were determined. Practical recommendations for designing an onboard active compensation system are formulated.