Details
| Title | Автоматизация сборки на конвейерной линии: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 15.03.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» ; образовательная программа 15.03.04_03 «Автоматизация технологических машин и оборудования» = Automation of assembly on a conveyor line |
|---|---|
| Creators | Журавский Тимофей Дмитриевич |
| Scientific adviser | Круглов Андрей Игоревич |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт машиностроения, материалов и транспорта |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | фронтальный погрузчик ; кабина ; трактор ; сборочная линия ; система автоматизации ; конвейер ; электронное оборудование ; front-end loader ; cabin ; tractor ; assembly line ; automation system ; conveyor ; electronic equipment |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 15.03.04 |
| Speciality group (FGOS) | 150000 - Машиностроение |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2063 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\42472 |
| Record create date | 8/14/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if administrator prepare required files
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Данная выпускная квалификационная работа посвящена системному проектированию автоматизированного технологического комплекса, предназначенного для поточной сборки кабин фронтального колесного погрузчика WL 530 производства АО «Ростсельмаш». В рамках реализации проекта осуществлена техническая проверка эксплуатационных и конструктивных параметров погрузчика WL 530. Произведено изучение структуры кабины, детализирована специфика её ключевых узлов, подсистем жизнеобеспечения, а также элементов активной и пассивной безопасности. Проведена оценка перспектив модернизации рабочего места. Синтезирована архитектура производственной линии, интегрирующая в единый комплекс конвейерную транспортную систему, специализированные кантователи, грузоподъемные механизмы, трансбордеры и автоматизированную систему управления технологическим процессом. Описаны модели функционирования оборудования, логика управления циклом сборки, регламентированы переходные, а также архитектура контрольно-измерительной системы мониторинга и диагностики производственного комплекса. Спроектирована оригинальная технологическая оснастка для монтажа рулевой колонки и сиденья оператора в силовой каркас кабины WL 530. Разработаны маршрутно-операционные карты технологических процессов установки данных узлов, внедрение которых способствует повышению точности сборки, минимизации трудоемкости и оптимизации эргономических показателей на рабочих местах. Спроектированный производственный комплекс с расчетной тактовой производительностью до 35 кабин в сутки гарантирует синхронизированное снабжение главного сборочного конвейера, минимизирует длительность производственного цикла, повышает выходное качество сборочных единиц и снижает себестоимость выпускаемой продукции. Практическая реализация предложенных инженерных решений направлена на повышение эффективности процессов серийного производства колесных погрузчиков WL 530 и их перспективных модификаций.
This final qualifying work is devoted to the system design of an automated process complex designed for the flow assembly of cabins for the WL 530 front-end wheel loader manufactured by Rostselmash JSC. As part of the project, a technical inspection of the operational and design parameters of the WL 530 loader was conducted. The cabin structure was studied, the specifics of its key components, life support subsystems, and active and passive safety elements were detailed. A workplace modernization prospects were assessed. A production line architecture was synthesized, integrating a conveyor transport system, specialized tilters, lifting mechanisms, transfer devices, and an automated process control system into a single complex. The equipment operating models, assembly cycle control logic, and transition parameters are described, as well as the architecture of the control and instrumentation system for monitoring and diagnostics of the production complex. Unique technological equipment was designed for mounting the steering column and operator seat into the load-bearing frame of the WL 530 cabin. Flow charts for the installation of these components were developed, the implementation of which contributes to increased assembly accuracy, minimized labor intensity, and optimized ergonomics at the workstations. The designed production complex, with a calculated cycle capacity of up to 35 cabins per day, guarantees synchronized supply of the main assembly line, minimizes production cycle time, improves the output quality of assembly units, and reduces the cost of manufactured products. The practical implementation of the proposed engineering solutions is aimed at improving the efficiency of serial production of WL 530 wheel loaders and their future modifications.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|