Details

Целью работы является разработка дизайн-проекта автономного сервисного робота на гусеничной платформе, предназначенного для автоматизированной уборки. Автономный сервисный робот представляет собой мобильную роботизированную платформу, предназначенную для выполнения уборочных работ без постоянного участия оператора. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Проведение сравнительного и функционального анализа существующих аналогов. 2. Выявление достоинств и недостатков рассмотренных аналогов с точки зрения формообразования, эргономики и функциональности. 3. Разработка концепции и дизайна автономного сервисного робота с учетом условий эксплуатации и требований безопасности. 4. Создание 3D-модели, проекций внешнего вида, компоновочных и эргономических схем проектируемого устройства. 5. Формирование цветографического решения и визуального образа устройства. В результате работы был собран и проанализирован информационный материал, рассмотрены существующие аналоги автономных служебных автомобилей и роботизированных платформ, проведен их сравнительный анализ. В проекте использовалось программное обеспечение для 3D-моделирования, создания визуализаций и редактирования графических материалов. Новизна разработки заключается в создании современной конструкции автономного сервисного робота, сочетающей в себе функциональность, безопасность эксплуатации, модульность конструкции и адаптируемость производства, а также в разработке визуально целостного образа нового поколения роботизированной служебной техники.

The aim of the work is to develop a design project for an autonomous service robot on a tracked platform designed for automated cleaning. An autonomous service robot is a mobile robotic platform designed to perform harvesting operations without the constant involvement of an operator. The robot is capable of using attachments, as well as working in difficult climatic and operational conditions. The tasks that were solved during the research: 1. Conducting a comparative and functional analysis of existing analogues. 2. Identification of the advantages and disadvantages of the considered analogues in terms of shaping, ergonomics and functionality. 3. Development of the concept and design of an autonomous service robot, taking into account the operating conditions and safety requirements. 4. Creation of a 3D model, projections of the appearance, layout and ergonomic schemes of the designed device. 5. The formation of a color scheme and a visual image of the device. As a result of the work, information material was collected and analyzed, existing analogues of autonomous utility vehicles and robotic platforms were considered, and their comparative analysis was carried out. The project used software for 3D modeling, creating visualizations, and editing graphic materials. The novelty of the development lies in the creation of a modern design of an autonomous service robot that combines functionality, operational safety, modularity of design and adaptability of production, as well as in the development of a visually holistic image of a new generation of robotic utility equipment.