Details
| Title | Разработка модели электропривода и инвертора тягового двигателя карьерного самосвала БЕЛАЗ-7531G: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» ; образовательная программа 13.03.02_10 «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций, учреждений» = Development of a model of an electric drive and a traction motor inverter for a BELAZ-7531G dump truck |
|---|---|
| Creators | Ермолаев Вадим Андреевич |
| Scientific adviser | Маркелов Виктор Викторович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | карьерный самосвал ; асинхронный двигатель ; векторное управление ; igbt-инвертор ; тепловое моделирование ; mining dump truck ; asynchronous motor ; vector control ; igbt inverter ; thermal modeling |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 13.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2397 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение, печать, копирование) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\44064 |
| Record create date | 9/1/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if administrator prepare required files
Action 'Download' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
Цель работы: создание математической модели электропривода с векторным управлением, а также конструирование силового инвертора и системы охлаждения для тягового двигателя БЕЛАЗ-7531G, позволяющих точно регулировать момент и обеспечивать надёжную эксплуатацию в карьерных условиях. В выпускной квалификационной работе произведён тяговый расчёт карьерного самосвала, обоснован выбор двух асинхронных двигателей ТАДМ-700-6В2. Разработана кинематическая схема модели. Определены параметры схем замещения асинхронных двигателей, построены естественные механические характеристики с учётом режима работы машины. Создана оптимальная система управления электроприводом. Использован метод компьютерного моделирования в среде MATLAB/Simulink. Для питания асинхронных тяговых двигателей спроектирован трёхфазный мостовой инвертор на IGBT‑модулях. Разработана система принудительного воздушного охлаждения. В среде SolidWorks построена трёхмерная геометрическая модель узла охлаждения. В COMSOL Multiphysics проведено тепловое моделирование.
The purpose of the work: to create a mathematical model of a vector-controlled electric drive, as well as to design a power inverter and a cooling system for the BELAZ-7531G traction motor, allowing precise torque control and reliable operation in quarry conditions. In the final qualifying work, the traction calculation of a dump truck was performed, and the choice of two TADM-700-6V2 asynchronous motors was justified. The kinematic scheme of the model has been developed. The parameters of asynchronous motor replacement schemes are determined, and natural mechanical characteristics are constructed taking into account the operating mode of the machine. An optimal electric drive control system has been created. The method of computer simulation in the MATLAB/Simulink environment is used. A three‑phase bridge inverter based on IGBT modules has been designed to power asynchronous traction motors. A forced air cooling system has been developed. A three-dimensional geometric model of the cooling unit has been built in the SolidWorks environment. Thermal modeling has been performed at COMSOL Multiphysics.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
