Детальная информация
| Название | Разработка модели электропривода и инвертора тягового двигателя карьерного самосвала БЕЛАЗ-75570: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» ; образовательная программа 13.03.02_10 «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций, учреждений» = Development of a model of an electric drive and an inverter of a traction motor of a Belaz-75570 dump truck |
|---|---|
| Авторы | Карасев Даниил Юрьевич |
| Научный руководитель | Маркелов Виктор Викторович |
| Организация | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики |
| Выходные сведения | Санкт-Петербург, 2026 |
| Коллекция | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Тематика | карьерный самосвал ; асинхронный двигатель ; векторное управление ; igbt-инвертор ; тепловое моделирование ; mining dump truck ; asynchronous motor ; vector control ; igbt inverter ; thermal modeling |
| Тип документа | Выпускная квалификационная работа бакалавра |
| Язык | Русский |
| Уровень высшего образования | Бакалавриат |
| Код специальности ФГОС | 13.03.02 |
| Группа специальностей ФГОС | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2452 |
| Права доступа | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Дополнительно | Новинка |
| Ключ записи | ru\spstu\vkr\43997 |
| Дата создания записи | 01.09.2026 |
Разрешенные действия
–
Действие 'Прочитать' будет доступно, если вы выполните вход в систему или будете работать с сайтом на компьютере в другой сети
| Группа | Анонимные пользователи |
|---|---|
| Сеть | Интернет |
В выпускной квалификационной работе выполнен тяговый расчёт карьерного самосвала, обоснован выбор двух асинхронных двигателей ТАД-320-6В3. Составлена кинематическая схема модели. Определены параметры схем замещения асинхронных двигателей и построены естественные механические характеристики в соответствии с режимом работы. Разработана оптимальная система управления электроприводом. Применен метод компьютерного моделирования в среде MATLAB/Simulink. Для питания асинхронных тяговых двигателей спроектирован трёхфазный мостовой инвертор на IGBT модулях FF1400R17IP4. Разработана система принудительного воздушного охлаждения. В среде SolidWorks создана трёхмерная геометрическая модель узла охлаждения. В COMSOL Multiphysics выполнено тепловое моделирование.
In the final qualifying work, the traction calculation of a dump truck was performed, the choice of two asynchronous motors TAD-320-6V3 was justified. The kinematic scheme of the model has been compiled. The parameters of asynchronous motor replacement circuits are determined and the natural mechanical characteristics are constructed in accordance with the operating mode. An optimal electric drive control system has been developed. The method of computer simulation in the MATLAB/Simulink environment was applied. A three-phase bridge inverter based on FF1400R17IP4 IGBT modules has been designed to power asynchronous traction motors. A forced air cooling system has been developed. A three-dimensional geometric model of the cooling unit has been created in the SolidWorks environment. Thermal modeling has been performed in COMSOL Multiphysics.
| Место доступа | Группа пользователей | Действие |
|---|---|---|
| Локальная сеть ИБК СПбПУ | Все |
|
| Интернет | Авторизованные пользователи СПбПУ |
|
| Интернет | Анонимные пользователи |
|
