Details
| Title | Разработка модели электропривода и инвертора тягового двигателя карьерного самосвала БЕЛАЗ-75570: выпускная квалификационная работа бакалавра: направление 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника» ; образовательная программа 13.03.02_10 «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий, организаций, учреждений» = Development of a model of an electric drive and an inverter of a traction motor of a Belaz-75570 dump truck |
|---|---|
| Creators | Карасев Даниил Юрьевич |
| Scientific adviser | Маркелов Виктор Викторович |
| Organization | Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого. Институт энергетики |
| Imprint | Санкт-Петербург, 2026 |
| Collection | Выпускные квалификационные работы ; Общая коллекция |
| Subjects | карьерный самосвал ; асинхронный двигатель ; векторное управление ; igbt-инвертор ; тепловое моделирование ; mining dump truck ; asynchronous motor ; vector control ; igbt inverter ; thermal modeling |
| Document type | Bachelor graduation qualification work |
| Language | Russian |
| Level of education | Bachelor |
| Speciality code (FGOS) | 13.03.02 |
| Speciality group (FGOS) | 130000 - Электро- и теплоэнергетика |
| DOI | 10.18720/SPBPU/3/2026/vr/vr26-2452 |
| Rights | Доступ по паролю из сети Интернет (чтение) |
| Additionally | New arrival |
| Record key | ru\spstu\vkr\43997 |
| Record create date | 9/1/2026 |
Allowed Actions
–
Action 'Read' will be available if you login or access site from another network
| Group | Anonymous |
|---|---|
| Network | Internet |
В выпускной квалификационной работе выполнен тяговый расчёт карьерного самосвала, обоснован выбор двух асинхронных двигателей ТАД-320-6В3. Составлена кинематическая схема модели. Определены параметры схем замещения асинхронных двигателей и построены естественные механические характеристики в соответствии с режимом работы. Разработана оптимальная система управления электроприводом. Применен метод компьютерного моделирования в среде MATLAB/Simulink. Для питания асинхронных тяговых двигателей спроектирован трёхфазный мостовой инвертор на IGBT модулях FF1400R17IP4. Разработана система принудительного воздушного охлаждения. В среде SolidWorks создана трёхмерная геометрическая модель узла охлаждения. В COMSOL Multiphysics выполнено тепловое моделирование.
In the final qualifying work, the traction calculation of a dump truck was performed, the choice of two asynchronous motors TAD-320-6V3 was justified. The kinematic scheme of the model has been compiled. The parameters of asynchronous motor replacement circuits are determined and the natural mechanical characteristics are constructed in accordance with the operating mode. An optimal electric drive control system has been developed. The method of computer simulation in the MATLAB/Simulink environment was applied. A three-phase bridge inverter based on FF1400R17IP4 IGBT modules has been designed to power asynchronous traction motors. A forced air cooling system has been developed. A three-dimensional geometric model of the cooling unit has been created in the SolidWorks environment. Thermal modeling has been performed in COMSOL Multiphysics.
| Network | User group | Action |
|---|---|---|
| ILC SPbPU Local Network | All |
|
| Internet | Authorized users SPbPU |
|
| Internet | Anonymous |
|
