Details

Цель работы: разработать модель электропривода с оптимальной системой управления и токоведущей системы вводно-распределительного устройства КРУ 2КВЭ-6, обеспечивающей экскаватору устойчивую работу и плавный пуск и предотвращающей аварийные режимы и выход из строя электрооборудования, а также оценку теплового режима и электродинамической стой-кости токоведущих шин при номинальном токе нагрузки и при токах короткого замыкания. В выпускной квалификационной работе выполнен расчет параметров напорного механизма карьерного экскаватора, соответствующих мощностям электродвигателей. Определены параметры асинхронных двигателей по со-ставленным схемам замещения. Разработана оптимальная система управления электроприводом. Применен метод компьютерного моделирования, ориентированный на симуляции переходных процессов работы электропривода. Построена трёхмерная модель токоведущих частей КРУ 2КВЭ-6. Разработана электротепловая математическая модель и выполнены электротепловые анализы при нормальном режиме и при коротком замыкании. Выпускная квалификационная работа выполняется в текстовом редакторе Microsoft Word, на листах формата А4, с использованием программ графического моделирования: SolidWorks, COMSOL Multiphysics, MATLAB Simulink 2022a, Mathcad 15.

The aim of the work is to develop a model of the electric drive with an optimal control system and a model of the current-carrying system of the 2KVE-6 switchgear unit that ensure stable operation and smooth starting of the excavator, prevent emergency modes and failure of electrical equipment, and enable assessment of the thermal regime and electrodynamic strength of the current-carrying busbars under rated load current and under short-circuit currents. In the graduate qualification work, the parameters of the crowd mechanism of the mining excavator corresponding to the rated power of the electric mo-tors have been calculated. The parameters of the induction motors have been determined from the developed equivalent circuits, and the natural mechanical characteristics have been plotted in accordance with the machine’s operating mode. An optimal electric drive control system has been developed. The method of computer simulation aimed at modelling the transient processes of the electric drive operation has been applied. A three-dimensional model of the current-carrying parts of the 2KVE-6 switchgear unit has been constructed. An electro-thermal mathematical model has been developed and electrothermal analyses have been carried out under normal operating conditions and under short-circuit conditions. The graduate qualification work is carried out in the Microsoft Word text editor, on A4 sheets, using the following graphical modeling software: SolidWorks, COMSOL Multiphysics 6.2, MATLAB Simulink 2022a, Mathcad 15.