Details

Данная работа посвящена разработке механизма устройства для авто-матического сбора проб грунта, разработке CAD модели такого устройства, а также разработке системы управления и созданию имитационной модели. Задачи, которые решались в ходе исследования: 1. Актуальность и обзор аналогов. 2. Разработка собственного механизма или доработка уже имеющих-ся решений для облегчения человеческого труда. 3. Разработка CAD модели устройства. 4. Разработка системы управления и создание имитационной модели. 5. Анализ результатов В результате было смоделировано и разработано устройство для авто-матического сбора проб грунта. Применение CAD программы Solid Works позволило создать модель, по которой можно выпустить чертежи для изго-товления и сборки устройства, а также провести необходимые расчёты и до-работки устройства для реализации подобных задач.

This work is devoted to the development of a mechanism for automatic soil sampling, the development of a CAD model of such a device, as well as the de-velopment of a control system and the creation of a simulation model. Research objectives: 1. Relevance and review of analogues. 2. Development of your own mechanism or refinement of existing solu-tions to facilitate human labor. 3. Development of a CAD model of the device. 4. Development of a control system and creation of a simulation model. 5. Analysis of the results As a result, a device for automatic soil sampling was modeled and devel-oped. Using the SolidWorks CAD program, we were able to create a model that could be used to produce drawings for manufacturing and assembly of the device, as well as perform the necessary calculations and modifications to the device for such tasks.