Details

Работа посвящена разработке портального загрузочного робота для подачи легких (до 20 кг) тонкостенных (толщина стенки – 1 мм) труб диаметром 500 мм и длиной 1200 мм в токарный станок с ЧПУ с целью вырезки отверстий. Захват необработанных заготовок осуществляется из бункера необработанных заготовок. Хранение обработанных заготовок осуществляется в бункере обработанных заготовок. В ходе работы решены следующие задачи: 1) Аналитический обзор существующих аналогичных устройств. 2) Разработка кинематической схемы робота. 3) Построение циклограммы работы робота. 4) Подбор стандартных комплектующих из общедоступных каталогов. 5) Разработка 3D-модели робота. Актуальность работы связана с тем, что в связи с бурным развитием промышленности в последнее столетие, растет потребность в автоматизированных производствах и возрастает потребность в обеспечении автономности осуществления техпроцессов. Данная работа полностью соответствует такой тенденции. Целью настоящей работы является спроектировать портальный робот для транспортировки тонкостенных алюминиевых труб большого диаметра для автоматизированной загрузки в токарный обрабатывающий центр.

The thesis is dedicated to the development of a gantry loading robot for feeding lightweight (up to 20 kg), thin-walled (wall thickness – 1 mm) pipes with a diameter of 500 mm and a length of 1200 mm into a CNC lathe for the purpose of cutting holes. Gripping of unprocessed workpieces is carried out from the unprocessed workpiece bin. Storage of processed workpieces is carried out in the processed workpiece bin. The following tasks were solved during the work: 1) Analytical review of existing analogous devices. 2) Development of the robot kinematic scheme. 3) Construction of the robot operation cyclogram. 4) Selection of standard components from publicly available catalogs. 5) Development of the robot 3D model. The relevance of the work is associated with the rapid development of the industry in the last century, leading to a growing need for automated production and an increasing demand for ensuring the autonomy of technological processes. This work fully aligns with this trend. As a result of the work, it is planned to design a product that will meet the specified technical requirements.